MicroPython — radio komunikacija između micro:bit uređaja

Jedna od najzanimljivijih mogućnosti micro:bit uređaja je bežična komunikacija pomoću ugrađenog radija. Na ovaj način dva ili više micro:bit-a mogu da razmenjuju poruke.

U ovoj lekciji naučićeš:

• kako se koristi radio modul u MicroPython-u
• kako se šalju i primaju poruke
• kako napraviti jednostavnu komunikaciju između dva uređaja

Uključivanje radio modula

Da bi micro:bit mogao da komunicira, potrebno je da uključiš radio modul.

from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=1)

Svi micro:bit uređaji koji su u istoj radio grupi mogu međusobno da komuniciraju.

Slanje poruke

U sledećem primeru micro:bit šalje poruku kada se pritisne dugme A.

from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=1)

while True:
    if button_a.was_pressed():
        radio.send("Zdravo!")
        display.show(Image.HAPPY)
        sleep(500)
        display.clear()

Primanje poruke

Drugi micro:bit može da primi poruku pomoću funkcije radio.receive().

from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=1)

while True:
    poruka = radio.receive()
    if poruka:
        display.scroll(poruka)

Ako nema poruke, funkcija radio.receive() vraća None.

Primer: slanje brojeva

Radio se može koristiti i za slanje brojeva, na primer za igre ili bodovanje.

radio.send("5")

Na prijemnoj strani poruku možeš pretvoriti u broj:

poruka = radio.receive()
if poruka:
    broj = int(poruka)
    display.show(broj)

Poređenje sa MakeCode okruženjem

Ako si ranije radio u MakeCode-u, radio blokovi koje si koristio ovde su zamenjeni funkcijama:

• radio.on() → uključi radio
• radio.send() → pošalji poruku
• radio.receive() → primi poruku

MicroPython omogućava više kontrole i lakše pravljenje naprednih projekata.

Dublje razumevanje radio komunikacije

Radio komunikacija na micro:bit-u funkcioniše slično kao mala lokalna mreža. Svi uređaji:

• moraju imati uključen radio (radio.on())
• moraju biti u istoj grupi (radio.config(group=broj))

Grupa je kao „kanal komunikacije“. Ako su uređaji u različitim grupama — ne čuju se.

Važno: radio.receive() i None

Funkcija radio.receive() stalno proverava da li je stigla poruka. Ako nema poruke, vraća None.

poruka = radio.receive()

if poruka is not None:
    display.scroll(poruka)

Ovo je primer rada sa vrednošću None, što je važno u Python-u.

Primer 1 — Dvosmerna komunikacija

Jedan micro:bit šalje „PING“, drugi odgovara „PONG“.

Uređaj A

from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=5)

while True:
    if button_a.was_pressed():
        radio.send("PING")

Uređaj B

from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=5)

while True:
    poruka = radio.receive()

    if poruka == "PING":
        display.show(Image.YES)
        radio.send("PONG")

Ovo je osnova za klijent–server komunikaciju.

Primer 2 — Bežinski prekidač svetla

Jedan micro:bit je daljinski upravljač, drugi upravlja LED-om ili relejem.

Predajnik

if button_a.was_pressed():
    radio.send("ON")

if button_b.was_pressed():
    radio.send("OFF")

Prijemnik

poruka = radio.receive()

if poruka == "ON":
    pin0.write_digital(1)

if poruka == "OFF":
    pin0.write_digital(0)

Ovo je osnova za pametnu kuću.

Primer 3 — Slanje podataka sa senzora

Jedan micro:bit meri temperaturu i šalje je drugom uređaju.

Predajnik (senzor)

t = temperature()
radio.send(str(t))
sleep(2000)

Prijemnik (displej)

poruka = radio.receive()

if poruka:
    temp = int(poruka)
    display.scroll(str(temp) + "C")

Ovde se koristi:

• pretvaranje broja u tekst (str())
• pretvaranje teksta u broj (int())

Kombinovanje sa prethodnim lekcijama

Radio + akcelerometar

x = accelerometer.get_x()

if x > 500:
    radio.send("DESNO")
elif x < -500:
    radio.send("LEVO")

Radio + kompas

Radio + brojač

Mini projekat — Bežinska igra refleksa

Jedan uređaj šalje signal „START“. Drugi mora brzo da pritisne dugme i pošalje vreme reakcije.

• radio komunikaciju
• promenljive
• merenja vremena
• logiku poređenja

Napredna podešavanja radio modula

radio.config(
    group=3,
    power=7,
    channel=10,
    length=32
)

• group — grupa uređaja
• power — jačina signala (0–7)
• channel — frekvencijski kanal
• length — maksimalna dužina poruke

Česte greške učenika

• Zaborave radio.on()
• Uređaji nisu u istoj grupi
• Zaborave proveru da li je poruka None
• Pokušaju da šalju broj bez str()

Zadaci za samostalan rad

Zadatak 1

Zadatak 2

Zadatak 3 (napredni)

• Jedan uređaj detektuje pokret
• Drugi prikazuje upozorenje

Zadatak 4 (izazov)

"25,450"

Izazov za tebe — Možeš li ovo da rešiš?

Napravi sistem sa dva micro:bit uređaja:

• Prvi meri temperaturu i šalje vrednost preko radija.
• Drugi prikazuje temperaturu samo ako je veća od 25°C.

Pokušaj da napišeš program samostalno. Razmisli:

• Kako šalješ broj preko radija?
• Kako pretvaraš primljeni tekst u broj?
• Kako koristiš if uslov?

Ako ti treba pomoć ili želiš dodatne primere radio komunikacije, pogledaj detaljnije objašnjenje ovde:

□ Radio veza na micro:bit-u — dodatni primeri i objašnjenja

Tamo ćeš pronaći:

• proširene primere komunikacije
• objašnjenje konverzije podataka (str ↔ int)
• ideje za napredne projekte

Pokušaj prvo sam — pa tek onda klikni □

Mini projekat — Bežična kontrola svetla

U ovom projektu koristićemo radio komunikaciju između dva micro:bit uređaja. Jedan uređaj šalje komande, a drugi reaguje i uključuje ili isključuje svetlo.

Uređaj 1 — Predajnik (šalje komande)

Kada pritisneš dugme A šalje se poruka "ON", a kada pritisneš dugme B šalje se poruka "OFF".

from microbit import *
import radio

radio.on()

while True:
    if button_a.is_pressed():
        radio.send("ON")
        display.show(Image.ARROW_N)
        sleep(300)

    if button_b.is_pressed():
        radio.send("OFF")
        display.show(Image.ARROW_S)
        sleep(300)
  

Uređaj 2 — Prijemnik (prima komande)

Ovaj uređaj prima poruku i reaguje:

• Ako primi "ON" → uključi LED ili prikaži znak ✔
• Ako primi "OFF" → isključi LED ili prikaži znak ✖

from microbit import *
import radio

radio.on()

while True:
    poruka = radio.receive()

    if poruka == "ON":
        display.show(Image.YES)
        pin0.write_digital(1)   # uključi LED

    elif poruka == "OFF":
        display.show(Image.NO)
        pin0.write_digital(0)   # isključi LED

    sleep(200)
  

Šta učiš ovim projektom?

• Kako funkcioniše radio.send() i radio.receive()
• Kako se poruke mogu koristiti za upravljanje uređajem
• Kako povezati radio komunikaciju sa GPIO pinovima
• Osnovu za IoT i bežične sisteme

Ideje za proširenje projekta

• Dodaj servo motor umesto LED svetla
• Dodaj lozinku (npr. samo poruka "ON123" aktivira uređaj)
• Pošalji vrednosti senzora drugom uređaju
• Napravi mini bežični alarm sistem

Ovaj mini projekat predstavlja osnovu za ozbiljnije STEM i takmičarske projekte koji uključuju bežičnu komunikaciju između uređaja.

Napredni projekat — Bežični alarm sistem sa senzorom

U ovom projektu kombinuješ radio komunikaciju i senzor. Jedan micro:bit meri vrednost senzora i šalje upozorenje kada pređe određeni prag. Drugi micro:bit prima poruku i aktivira alarm (LED, buzzer ili servo).

Uređaj 1 — Predajnik (senzor)

Ovaj uređaj očitava analogni senzor (npr. senzor svetla ili potenciometar). Kada vrednost pređe zadati prag, šalje poruku "ALARM".

from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=23)  # ista grupa na oba uređaja

PRAG = 700

while True:
    vrednost = pin0.read_analog()

    if vrednost > PRAG:
        radio.send("ALARM")
        display.show(Image.SKULL)
        sleep(500)
    else:
        display.clear()

    sleep(200)
  

Uređaj 2 — Prijemnik (alarm)

Ovaj uređaj prima poruku i aktivira alarmni sistem.

from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=23)

while True:
    poruka = radio.receive()

    if poruka == "ALARM":
        display.show(Image.NO)
        pin1.write_digital(1)  # uključi LED ili buzzer
        sleep(1000)
        pin1.write_digital(0)
        display.clear()

    sleep(200)
  

Šta ovaj projekat uvodi?

• Kombinovanje senzora i radio komunikacije
• Korišćenje radio.config(group=...)
• Slanje poruka kao signal za događaj
• Osnove bežičnih sigurnosnih sistema

Ideje za takmičenja i napredne radove

• Dodaj više tipova poruka: "ALARM", "RESET", "STATUS"
• Pošalji numeričku vrednost senzora umesto teksta
• Napraviti mrežu od 3 ili više micro:bit uređaja
• Dodaj šifrovanje jednostavnom lozinkom

Ovaj projekat je odlična osnova za STEM takmičenja, IoT demonstracije i napredne MicroPython projekte.

Skriveni mini kviz — Radio komunikacija

Proveri da li razumeš: radio modul, slanje i primanje poruka, grupe i rad sa podacima.

poruka = radio.receive()

if poruka:
    display.scroll(poruka)

Napredni mini kviz — Radio komunikacija i senzori

Proveri svoje znanje o radio komunikaciji, slanju više tipova podataka i kombinovanju sa senzorima. Ovaj kviz je izazovniji i zahteva razmišljanje.

poruka = radio.receive()

Povezane lekcije i korisni resursi

Ako želiš da proširiš znanje o MicroPython-u i micro:bit uređaju, pogledaj sledeće lekcije na našem sajtu:

□ Povezane lekcije na SvetProgramiranja.com

• MicroPython — Petlje i vreme
  Nauči kako funkcionišu while petlje i sleep() komanda.
• MicroPython — Ugrađeni senzori
  Rad sa akcelerometrom, dugmadima i temperaturama.
• MicroPython — Dodatni senzori i aktuatori
  Povezivanje spoljašnjih modula i kontrola servo motora.
• MicroPython — Kompas i temperatura
  Očitavanje pravca i rad sa senzorima okruženja.

□ Korisni spoljašnji resursi

• Zvanični micro:bit sajt
  Dokumentacija, projekti i zvanične smernice.
• Online MicroPython editor
  Pokreni i testiraj MicroPython kod direktno u pregledaču.
• MicroPython dokumentacija za micro:bit
  Detaljno objašnjenje funkcija poput radio.send() i radio.receive().

Preporuka: kombinuj radio komunikaciju sa senzorima i aktuatorima kako bi napravio kompletan bežični sistem. Tako razvijaš razumevanje IoT koncepata i praktične primene MicroPython-a.