Arduino i ESP32 – vodič kroz lekcije

1 Početni nivo

Prvi programi: LED, taster, zvuk, displej i jednostavni senzori – prvo na Arduinu, zatim na ESP32.

Arduino

ESP32

2 Srednji nivo: motori i senzori

DC motor, relej i pumpa, servo motor na ESP32, akcelerometar, žiroskop i magnetometar.

Arduino

ESP32

3 Projekti i kontrolni test

Više delova u jednom uređaju: zalivanje bašte, rampa i radar, pametna učionica – i provera znanja na kraju.

Arduino

ESP32

Provera znanja

4 Mreža i Internet stvari

ESP32 može da se poveže na Wi-Fi i šalje podatke.

✎ Kratak primer

Očitavanje analognog senzora na pinu A0 i ispis u Serial Monitor.

int vrednost = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);   // pokretanje serijske komunikacije
}

void loop() {
    vrednost = analogRead(A0);   // vrednost od 0 do 1023
    Serial.println(vrednost);
    delay(500);                  // pauza od pola sekunde
}