micro:bit → MakeCode → Pinovi micro:bit-a: dodir, LED, potenciometar i servo motor

Pinovi micro:bit-a: dodir, LED, potenciometar i servo motor

Pinovi i bezbednost

Pin kao dugme (dodir)

Blok on pin P0 pressed (paleta Input) reaguje kada se zatvori kolo između pina i GND – na primer kada jednom rukom držiš GND, a drugom dodirneš P0, ili kada se spoje dve folije kao u projektu „Brzina reagovanja“.

let dodiri = 0
input.onPinPressed(TouchPin.P0, function () {
    dodiri += 1              // brojimo dodire pina P0
    basic.showNumber(dodiri)
})

Ovako se pravi „voćni klavir“: na P0, P1 i P2 krokodil-štipaljkama povežeš tri banane, a svaka pušta drugi ton blokom play tone.

Digitalni i analogni izlaz: LED dioda

digital write pin P1 to 1 pali LED diodu vezanu na P1 (1 = ima napona, 0 = nema). analog write pin P1 to 512 daje „pola snage“ – vrednost od 0 do 1023 određuje jačinu svetla.

// LED dioda (sa otpornikom) između P1 i GND
basic.forever(function () {
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P1, 1)   // upali
    basic.pause(500)
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P1, 0)   // ugasi
    basic.pause(500)
})

Lagano paljenje i gašenje (efekat „disanja“) dobija se analognim izlazom u petlji:

basic.forever(function () {
    for (let jacina = 0; jacina <= 1023; jacina += 32) {
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, jacina)   // sve jače
        basic.pause(20)
    }
    for (let jacina = 1023; jacina >= 0; jacina -= 32) {
        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, jacina)   // sve slabije
        basic.pause(20)
    }
})

Analogni ulaz: potenciometar i vlažnost zemlje

analog read pin P2 čita napon na pinu i vraća broj od 0 (0 V) do 1023 (3 V). Tako se čitaju potenciometar (okretno dugme), senzor vlažnosti zemlje, senzor svetla i slični moduli.

// potenciometar: krajevi na 3V i GND, srednja nožica na P2
let vrednost = 0
basic.forever(function () {
    vrednost = pins.analogReadPin(AnalogPin.P2)     // 0 .. 1023
    led.plotBarGraph(vrednost, 1023)                // grafikon na ekranu
    pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, vrednost)     // ista jačina za LED na P1
})

Ovaj program je dimer: okretanjem potenciometra menja se jačina LED diode. Sa senzorom vlažnosti zemlje isti blok daje broj koji je veći što je zemlja vlažnija – osnova projekta „Zalivanje bašte“.

Servo motor

Servo motor se okreće na zadati ugao od 0° do 180°. Ima tri žice: smeđa/crna na GND, crvena na napajanje, narandžasta/žuta (signal) na pin. Blok je servo write pin P0 to 90.

// dugme A: 0 stepeni, dugme B: 180 stepeni, A+B: sredina
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 0)
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 180)
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 90)
})

Mali servo (SG90) obično radi i sa napajanjem micro:bit-a preko baterija, ali ako se micro:bit resetuje kad se motor pomeri – motoru treba poseban izvor napajanja (sa zajedničkim GND).

Zadaci za vežbu

Za svaki zadatak postoji primer, uputstvo i rešenje. Rešenja su provereno tačna na primerima iz teksta.

Proveri znanje